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安川机器人码垛汽车轮罩解决方案
浏览: 发布日期:2019-03-18
       项目挑战
       提供机器人系统,精确地将各种尺寸从381毫米(15。0英寸)到533毫米(21。0英寸)的塑料轮盖进行码垛,每个塑料轮盖的重量可达1千克(2。2磅),塑料托槽的方向正确。手提袋为1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H(64。5“L x 48”W x 24。5“H),在±3。175 mm(0。125”)范围内,手提袋重量为45。4 kg(100 lbs)。
       系统必须能够以每小时240(15秒/部分)的速度从进料输送机堆垛轮盖。车轮盖层叠图案为2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H。层之间不使用分隔堆叠。
       提高生产力并提供可靠的操作。
 
       安川Motoman机器人解决方案
 
       安川Motoman Robotics提供HP50车轮处理系统,包括:
 
       带有NX100控制器的安川Motoman HP50机器人。
       附加的XOI01离散量I / O模块
       DeviceNet现场总线板。
       机器人基座立管。
       定制手臂工具 - 机械夹具。
       轮盖进给输送机 - 总长3.0米(12英尺),610毫米(24英寸)宽的透明皮带,带有四个积聚区。可调节支撑,用于457毫米(18英寸)TOR高度和出料端的固定终点挡板。速度为每分钟18.3米(60英尺)。
       视觉系统将背光轮盖的X和Y位置定位在进给输送机上,并且每个部分使用五个凸耳孔来确定径向方向。包括安装在支架上的高性能数码相机,照明和PC,以及视觉电子表格界面,安装硬件和机器人接口电缆。
       Tote outfeed输送机(客户提供)。链条驱动的带电滚筒(CDLR)类型约为4。88米(16英尺)长x 1。3米(51英寸)W。
       三色状态信标。
       符合ANSI / RIA R15.06-1999标准的电池防护包,包括2.44米(8')H编织线周边安全围栏,一个带正断开安全开关的门,以及用于门禁的双通道安全硬件。
       夹具/工具细节
       安川Motoman Robotics提供了一种定制的手臂末端工具,一种机械夹具,设计用于通过零件的外径(OD)一次处理一个轮盖。夹持器包括部分存在,全开和全关传感器。

       应用效果:
       安川机器人单元能够通过使用视觉系统精确定位单个车轮盖,并使用嵌套堆叠模式将它们码垛成塑料手提箱。系统可轻松实现每小时240(15秒/部分)所需的码垛率,并可在无人值守的情况下生产30-60分钟。机器人可提高生产率并提供高度可靠的操作。

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