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安川机器人焊接ROPS翻车保护系统驾驶室组件
浏览: 发布日期:2019-03-05
       项目挑战
       焊接预先固定的ROPS(翻车保护系统)驾驶室组件,大约1,320.8 mm L x 863.6 mm W x 1,168.4 mm H(52“x 34”x 46“),重约113 kg(249.2 lbs)。厚度为3.2-4.8毫米(1/8“-3/16”)的钢,需要大约50个单道焊缝,长度范围从25.4-50.8毫米(1-2“)到457.2-609.6毫米(1.5-2) ')每个。
       提高焊接质量和零件产量。
       提供紧凑的焊接单元,以适应客户的首选零件流程。
       每个组件实现约6分钟的所需循环时间。
       放置足够的预先固定的零件并排列足够的焊接组件,以适应大约30分钟的无人值守生产。

       安川Motoman机器人解决方案

       安川Motoman Robotics提供定制的“无夹具”焊接解决方案,包括:
       两个安川EA1900N“Expert Arc”焊接机器人。
       HP600机器人(用于“无夹具”部件定位)。
       NX100-TR3C控制器(控制所有三个机器人)。
       用于HP600机器人的定制机械臂末端工具(夹具)。
       进料输送机 -  4.5米(15英尺)L台式链式输送机,带有三个独立的驱动区域。最多可安装三个预先安装的驾驶室。包括在开始和停止位置定位停止和照片眼睛。
       出料输送机 -  4。5米(15')L台式链式输送机,带一个驱动区域。最多可容纳三个焊接驾驶室。 (HP600可以容纳第四个焊接驾驶室。)
       操作台站在独立的基座上。
       集成客户提供的Miller Auto-Axcess焊接包。
       (2)水冷式450安培割炬和焊接敷料包装,配有13.6千克(30磅)侧装式线轴。
       (2)米勒高速触摸传感功能。
       电池防护包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全标准。包括带一个检修门和正断开安全开关的电线安全围栏;弧形防护窗帘;和输送机入口和出口处的“狗屋”围栏围栏。
       夹具/工具细节
       对于这种“无夹具”系统,安川Motoman Robotics为HP600机器人提供了定制的机械臂末端工具。液压驱动的EOA夹具夹具设计用于同时固定一个预先固定的ROPS驾驶室组件。夹具夹具限制组件焊接过程以确保焊缝的一致性和可重复性。客户负责在所有方向允许的公差范围内提供预先包装的零件,以便进行适当的焊接。

       应用效果:

       为客户选择的“无夹带”电池的所需循环时间为6分钟,而安川机器人系统可轻松实现焊接ROPS驾驶室总成5.5分钟的循环时间。三个预先固定的组件可以在进料输送机上进行分级,三个焊接组件可以在出料输送机上排队,在HP600的EOA工具中安装第四个组件,可提供大约30分钟的无人值守生产。安川机器人系统可提供高质量,一致的焊接并提高零件吞吐量。紧凑的单元布局适应客户首选的零件流程。

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