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安川机器人在照明用玻璃管部件传输中的应用
浏览: 发布日期:2019-02-27
       项目挑战

       实现21秒的循环时间。
       玻璃管直径约为25.4毫米(1英寸),但可能会变化到32.3毫米(1.3英寸)。
       处理机架中间距不均匀的管子。
       处理两个不同部件长度的批量加工零件:457.2毫米(18英寸)和1,219.2毫米(48英寸)管。
       从传送带一次拾取50根管子,并将零件放入三个支架中的一个。
       从三个机架站中的一个中一次挑选50个管子,并将管子放回传送带上。
       在机架中堆叠部件高达100层(每个机架约5,000个管)。

       安川Motoman机器人解决方案

       安川Motoman Robotics提供灵活的物料搬运解决方案,包括:
       带XRC 2001控制器的安川UP130机器人。
       真空夹具,包括气动包装。
       三色灯标志指示电池的运行状态。
       三个机架站:两个带固定机架,第三个站可容纳可移动存储机架。
       工作单元保护包,包括:铁丝网,光幕和两个安全互锁门。设备符合或超过ANSI / RIA R15-06-1999安全标准的要求。
       夹具/工具细节
       夹持器阵列每管使用4个杯子,50个杯子用于拾取玻璃管,由于1.27毫米(0.05英寸)的部分差异,玻璃管可能无法居中。真空夹具配有传感器,用于指示零件存在,机架堆叠高度客户设计的零件架底部有脊,有助于均匀地放置第一排零件。

       应用效果:

       根据用户需求设计、打造的安川机器人实现了14秒的循环时间 - 比21秒的要求还要快33%。灵活的安川机器人处理系统能够满足所有项目目标。

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